La compréhension de la marche animale ou humaine, a toujours été un axe de recherche en zoologie, en mécanique, etc. Dès la naissance de la robotique en temps que discipline à part entière, le thème des robots marcheurs s'est imposé naturellement. Ces derniers années, la faisabilité technologique a été démontrée sous l'impulsion forte du Japon et des USA avec des robots humanoïdes ou de formes animales très abouties. L'utilité de la robotique à pattes devient indéniable et les plus grandes puissances mondiales investissent des ressources humaines et économiques considérables dans le développement de ce secteur. Le stade de la curiosité intellectuelle a été dépassé. En effet, les enjeux économiques sont d'autant plus importants que de nombreuses applications directes des études liées à la robotique à pattes existent : conception de prothèses "intelligentes'' (c'est à dire, avec une électronique embarquée et un contrôleur), applications militaires (par exemple dans le démantèlement des champs minés, robot fantassin), applications nucléaires (démantèlement de réacteurs et toutes interventions en milieu hostile), applications de surveillance (de bâtiment conçu pour l'homme et où un déplacement d'un robot à roue n'est pas adapté), d'inspection en milieu hostile, applications d'assistance ou de service, applications ludiques (chien de Sony).

Dans un premier temps, les universités et les grands groupes industriels se sont penchés sur la conception de robot mobiles à roues ou à plus de 2 pattes (typiquement 4 ou 6). Un avantage généralement admis des robots marcheurs sur les robots mobiles à roues est la possibilité de se déplacer dans un environnement encombré car le contact entre le robot et le sol est un contact intermittent, ce qui permet au robot de franchir des obstacles. Néanmoins, l'agilité d'un "robot erectus'', c'est à dire à deux pattes, est incomparable. Par conséquent, un tel engin aura une meilleure souplesse de mouvement dans les applications mentionnées ci-dessus.

L'objectif scientifique de ce projet est de développer des méthodes et des outils théoriques pour faire marcher et courir un robot bipède, et de les valider expérimentalement.

En dépit des nombreux prototypes, l'utilisation des bipèdes dans les applications médicales, militaires, ou nucléaires reste encore un objectif plus qu'un fait de la vie courante aussi bien en France qu'au Japon et aux USA. Ceci est dû en partie à la complexité du problème de commande lié à la robotique à pattes. Notre objectif est de développer la recherche de la robotique à pattes à la française. Ceci donnera lieu dans le futur, à des prototypes conçus pour des applications spécifiques (médicales, militaires, humanitaires, etc.). D'ailleurs, le rapide développement de la microélectronique et des communications favorisera dans un futur très proche, le développement de prototypes puissants.