Commande pour la marche et la course d'un robot bipède
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Projet ROBEA : Robotique et Entités
Artificielles : Commande pour la marche et la course d'un robot bipède |
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projet CNRS ROBEA "Commande
pour la marche et la course d'un robot bipède" est officiellement clos
depuis novembre 2004. |
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| Actualités | Objectif scientifique | ||
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La compréhension de la marche animale ou humaine, a toujours été un axe de recherche en zoologie, en mécanique, etc. Dès la naissance de la robotique en temps que discipline à part entière, le thème des robots marcheurs s'est imposé naturellement. Ces dernières années la faisabilité technologique a été démontrée sous l'impulsion forte du Japon et des USA avec des robots humanoïdes ou de formes animales très abouties. L'utilité de la robotique à pattes devient indéniable et les plus grandes puissances mondiales investissent des ressources humaines et économiques considérables à son développement. Le stade de la curiosité intellectuelle a été dépassé. En effet, les enjeux économiques sont d'autant plus importants que de nombreuses applications directes des études liées à la robotique à pattes existent. suite... |
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Revue de presse Rabbit sur M6 - National le 17 juin 2005 Discovery Channel Canada TV - 17 mai 2005
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| Dernière mise à jour : 19 septembre 2008 - Laboratoire d'Automatique de Grenoble - ENSIEG - BP46 38402 ST MARTIN D'HERES, FRANCE | |||
