La campagne d'essais effectuée par Jessy Grizzle et Eric R. Westervelt (24 février au 14 mars 2003) a permis de valider un certain nombre de concepts théoriques qui sont à l'origine de l'élaboration même de Rabbit (Cf RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory, Preprint, To appear in IEEE Control Systems Magazine; submitted September, 2002).

Les différentes vidéos proposées illustrent la stabilité et la robustesse des contrôleurs utilisés : la marche est effectuée sur plusieurs tours, sur un sol irrégulier (Vidéo n°1), avec des allures variables (Vidéo n°2) et une charge embarquée variable (Vidéo n°3).

Ingénieur responsable des essais :

 

Vidéo n°1 : Premiers pas avec la barre de maintien de 3 m