En complémentarité des études conceptuelles et des expérimentations propres aux laboratoires participants, disposant déjà d'une base expérimentale utilisable pour tester certains résultats du projet, un nouveau prototype expérimental a été entièrement conçu au sein de notre groupe de recherche et construit par une société indépendante. 

Un simulateur a aussi été élaboré lors des étapes précédentes du projet.

Le prototype a été conçu pour repondre aux critères suivants :

•  Être représentatif des problèmes fondamentaux évoqués par les objectifs scientifiques.
•  Présenter simplicité et robustesse mécanique. En effet, le mécanisme possède de 3 à 7 degrés de liberté (selon la phase du mouvement) et peut supporter des chocs conséquents.
•  Être aisément duplicable.
•  Être disponible pour tous les participants souhaitant expérimenter des méthodes de commande ainsi que des partenaires étrangers.

Notre robot, et c'est là son originalité, a été conçu pour courir. Il s'agit d'ailleurs d'un des objectifs ultimes du projet.

Par ailleurs, ce prototype sert de base expérimentale à nos recherches dans des domaines plus vastes que l'Automatique et plus particulièrement dans la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés.